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          GPI角度編碼器

          產品時間:2022-04-20

          訪問量:577

          廠商性質:經銷商

          生產地址:美國

          簡要描述:
          在許多情況下角度傳感器是非常有用的:控制手臂,頭部和其它可移動部位的位置。值的注意的是,當運行速度太慢或太快時,RCX在的檢測和計數方面會受到影響。

           

          8435S-A系列角度編碼器

           

           

           

          應用領域:

           

          尺寸規格:

           

           

          技術指標:

           

          型號

          8435ST-09A

          8435SP-18A

          輸出信號

          RS422(差動TTL)

          1Vpp正弦信號

          精度

          ±5;±2.5

          測量基準

          玻璃圓光柵

          刻線數

          9000

          18000

          信號脈沖數/

          360000

          18000

          分辨率

          0.001°

          0.001°(推薦)

          參考點信號

          I0

          每轉一個參考點

          距離編碼參考信號

          每圈36個點,名義增量值20°

          關鍵機械尺寸

          實心軸φ10mm,安裝凸緣φ80mm

          連接電纜

          側邊出線,2m5m

          轉矩

          0.014 Nm.

          轉動慣量

          1600 g.cm2

          最大加速度

          74×103 rad/s2

          抗沖擊

          加速度50g,持續時間11ms

          抗振動

          加速度15g,頻率02000Hz

          輸入電壓

          +5VDC±10%,最大50mA

          環境特性

          工作溫度:0℃~70℃;存儲溫度:-40℃~100

          防護等級

          出線端IP67,軸承密封IP64

          最大允許轉速

          10000RPM

          重量

          0.95k g

           
           
          應用案例:
           
           
           
           

          角度編碼器選型注意事項:

          1.機械安裝與連接

          定位止口:安裝用凸緣直徑;

          軸徑:實心軸的軸徑、空心軸的孔徑;

          出線方式:側方出線還是尾端出線;

          安裝空間體積:高度(內置軸承決定)、外形直徑(碼盤決定);

          2.電氣輸出特性

          分辨率:增量式取決于每圈脈沖數、絕對式取決于二進制位數;

          3.輸出信號類型:

          增量式:TTL長線差分方波、1Vpp標準正余弦;

          絕對式:SSI、BISS、Endat等;

          復合式:TTL、1Vpp及某種編碼的絕對式數據輸出一體化;

          角度編碼器精度的影響因素

          一.儀器誤差

          1.光學誤差:碼盤分度(母版精度、寬度一致性和邊緣精整性)誤差、碼盤偏心、光發射與接收誤差;

          2.機械誤差:軸及軸承偏心和向心跳動及其他機械不完善引起誤差;

          3.電氣誤差:正交誤差(綜合相位矯正作用、循環公差和數模轉換誤差)、細分誤差(插補電細分誤差、倍頻電細分誤差)、抗干擾;

          二.安裝、讀數(傳輸、接收)、使用誤差

          1.安裝誤差:安裝定位點(盡量靠近工作面)及聯軸器偏差造成的軸向錯位和角度偏差。精度要求越高,軸向和徑向負載要求越小。

          2.讀數誤差:電源穩定性、信號傳輸(噪音、長距離快頻下的信號延遲)、信號接收響應及處理精度、高速旋轉時的動態響應誤差

          3.使用誤差:傳動組件引起的反向間隙、滯后、齒輪嚙合誤差;

          角度編碼器使用壽命影響因素:

          機械因素:

          1.安裝工藝設計保證安裝和拆卸方便,狀態少改變;

          2.編碼器雙軸承結構比單軸承更抗沖擊/振動,壽命長;

          3.需使用彈性聯軸器,安裝完后不可耗盡彈性余量;

          4.安裝后請確認外殼和編碼器的螺釘緊固情況;

          5.靜態/瞬時軸負載不可超過最大允許值,尤其軸向;

          6.軸向錯位(同心度)、角度偏差(垂直度/端跳);

          溫度濕度:溫濕度環境+維護保養(水、油)浸入;

          環境振動:安裝和使用機械環境---振動、沖擊;

          電氣環境:供電,線纜屏蔽、絕緣、抗干擾;

          工作轉速:使用不可超過最大限速;

           

           

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